完颜讹里朵现下是进退两难，而庐州知州、兼淮南西路安抚使仇悆正在摆脱险境。
两三个月以来，刘光世江东、淮西路宣抚司的急件不绝于道，其内容无非是命令他焚烧积聚，放弃庐州。按照宋朝官制，淮西安抚使本应全权负责本路的防务；但因为在非常形势下，仇悆之上，又有了刘光世作为上级。仇悆拒绝执行刘光世的错误军令。
最后，刘光世派统制张琦带领几千兵士前来庐州城，企图以武力劫持仇悆，胁迫他带头逃跑。仇悆大怒，说：“若辈无守土责，吾当以死殉国！寇未至而逃，人何赖焉！”
张琦只好一走了之。仇悆召募庐州和寿州守军几百人，加上二千乡兵，几次打退来犯之敌。五月底，刘麟又增兵攻打庐州，完颜兀术(宗弼)亲自为后继，形势 危急。仇悆自认为只能实践殉国的诺言了。
徐庆和牛皋率领部伍及时赶到庐州，使仇悆喜出望外。岳家军匆忙吃完午饭，留下一部分人守城，一部分人在城南扎营，其余紧急出城迎敌。牛皋命令部兵展开“岳”字旗和“精忠岳飞”旗示敌，五千敌骑大为惊愕，他们料想不到会在此地出现岳家军。
不足二千的宋方骑兵展开队形，以少击众，与敌军短兵相接，前后交锋三个回合，所向披靡。但金、齐联军也迭退更进，没有溃散。突然，徐庆坠下马来，敌骑一拥而上，企图活捉或杀害他。